流水线机床设备喷漆翻新时影响漆膜厚的原因：
　　在机器人喷涂施工中，涂层膜厚可以按如下公式计算：干膜厚度=（流量×涂料体积固体含量×涂料转移率）/（走枪速度×喷幅宽度） 流量，即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中，这个数据直接在BRUSH（刷子）参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中，流量控 制没有和机器人系统建立联系，无法在一个机械喷漆翻新喷涂程序 中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机人的IPS系统控制，使流量控制更加精 确和便捷。如在ABB机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。

　　一是对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置有两种：一是使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积 数是恒定的，机器人1PS系统控制计量泵的转速来达 到定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。

　　二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀，通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。如当使用
6cc计量泵时，因为泵的受控转速范围是0～150r/min，因此它的额定流量在0900mL/min。同时，雾化器也存在不同的流量上限。如ABB机器人旋杯ROBOBEL625的上限400mL/min，所以在这种设备配置中，最高流量只能是 400mL/min。同样，过低的流量计量泵时泵的转速过慢，机械喷漆翻新无法达到应有的精度。另一个需要关注的因素是，在空气喷涂时，流量的大小影响到涂料雾化效果。根据机器人喷涂保险杠的经验，空气喷枪选用许可流量的20%～70%较为合适，旋杯选用20%～100%流量。